航位推算系统非线性过程处理新方法研究

摘要：

针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性,该文从数据预先处理的角度出发,合理规避线性化过程,提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法,即数据进入滤波器之前就预先进行处理,获得每一组量测值,按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息,再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器,进行状态的最优估计.计算机仿真结果证明该算法的有效性.

关键词：数据预处理、DR航位推算、扩展Kalman滤波、标准Kalman滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TN911.7

资助基金：国家自然科学基金49901013;中国博士后基金2005038615;四川省科技厅应用基础项目2008JY0043-1

在线出版日期：2010-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：351-354