相机光轴视觉反馈校正研究

摘要：

提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置.该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题.

关键词：相机标定、图像测量、光轴校正、视觉伺服

所属期刊栏目：38

分类号：TP216(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160