滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

摘要：

基于运动单站测向交叉定位中将滤波初值分成两类,该文从几何原理上解释了不同类型的滤波初值对定位结果的影响;提出了通过增加相位差观测量,利用相位差的变化率和方位角信息,将非线性系统转换成线性系统,再利用卡尔曼滤波来改善定位结果对滤波初值依赖性的方法.转换后的线性系统在利用卡尔曼滤波时,初始值可以根据以前的测量值得到.模拟仿真表明该方法能有效摆脱定位结果对滤波初值的依赖,且定位精度在2%以内.

关键词：测向交叉定位、卡尔曼滤波、非线性滤波、相位差变化率

所属期刊栏目：37

分类号：TN971.+3

资助基金：铁道部开放实验室基金TDXX0502:北京市重点实验室基金

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：331-334