广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

摘要：

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性.该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据.实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波.

关键词：误差空间估计、广义合作目标、位置预测、目标跟踪

所属期刊栏目：36

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：217-219,274