10.3969/j.issn.1001-0548.2006.04.018
主被动结合的协同定位模型研究
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法.推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位.
协同定位、信息融合、状态估计、多平台
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P228.42;C249.31(大地测量学)
国家自然科学基金60172033;教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金200036
2006-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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