10.3969/j.issn.1001-0548.2003.01.013
一种新型并联机床的最优轨迹规划
提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间.在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度.仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能.
并联机床、轨迹规划、遗传算法、多余自由度
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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