一种新型虚拟轴机床的结构设计与位置分析

摘要：

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案.该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点.计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导出了位置正解的封闭方程,并给出了数值实例.

关键词：虚拟轴机床、结构设计、位置分析、结式消元

所属期刊栏目：30

分类号：TP242 2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：464-467