10.3969/j.issn.1001-0548.2001.02.006
二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础,得到了工作空间边界曲面解析的曲面方程,描绘出了工作空间边界曲面的精确图形。分析计算结果表明,二重八面体变几何桁架机器人的工作空间是由6张曲面片包围而成的闭包。
变几何桁架、机器人、工作空间、解析法、曲面方程
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TP242(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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