双阴电连接器自动装配机器人控制方法研究

摘要：

双阴电连接器为雷达产品的关键器件,采用传统人工装配方式效率低,一致性较差,采用自动装配机器人系统进行装配可有效提高装配效率和质量.文中从电连接器装配的工艺需求出发,结合电连接器的结构特征,梳理了自动装配方式下详细的控制流程架构.通过对装配对象特征提取逻辑和定位算法的设计,有效实现了装配位置的精确引导,并通过对机器人装配关键运动点的拆解分析,得出了一套完整的自动装配控制方法.基于该方法设计的系统在实际应用中稳定、可靠,满足军工产品生产装配要求.

关键词：双阴电连接器、自动装配、特征提取、机器人

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57