基于PLC的六自由度起挂车设备系统设计

摘要：

吊舱运输挂卸设备是一种集成了运输作业、挂载作业及某吊舱拆装所配套的一种关键设备,主要用于某些吊舱转场或运输至某型飞机机翼下方的挂载口.目前国内现有的运输挂卸设备普遍存在智能化不足的缺点.为了提高装卸效率,设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control-ler,PLC)的新型吊舱运输挂卸设备.该设备通过总线控制的方式来实现多电机联动,结合人机界面的应用,实现了系统在六自由度上高精度调整吊舱姿态的功能.文中研究了起挂车设备系统的组成、硬件设计、程序设计以及调试的过程.

关键词：可编程逻辑控制器、吊舱运输挂卸、六自由度、智能化

所属期刊栏目：35

分类号：TN957.2

在线出版日期：2019-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,16