高精度测速雷达伺服带宽自适应设计与实现

摘要：

针对某型高精度测速雷达虽然设计了带宽可变的伺服控制系统，但没有实现自动变带宽的问题，文中提出了一种基于分段PID控制的伺服带宽自适应方法。文中主要研究了带宽的计算方法和某型高精度测速雷达带宽设置及存在的缺陷。根据跟踪雷达带宽范围窄的特点，设计了带宽自适应方法，即预设3组PID参数对应不同的伺服带宽，根据跟踪角速度大小切换相应带宽。仿真验证表明，该方法带宽切换平稳，速度变化平滑，在高速、低速下均能获得良好的动态响应，相比固定带宽具有更好的适应性和控制效果。

关键词：雷达、伺服、带宽、PID、自适应

所属期刊栏目：32

分类号：TN95

在线出版日期：2016-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35