基于伺服电机的低刚度运动机构同步控制研究

摘要：

针对一个低刚度、大惯量、高同步要求的U型俯仰门架运动机构,提出了伺服电机驱动滚珠丝杠的同步控制方法。利用PLC（可编程逻辑控制器）定位功能模块FM353,借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制模式,并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法,使该机构的运动达到了0.1°的同步精度要求。

关键词：同步控制、伺服电机、主从控制、数频级联

所属期刊栏目：28

分类号：TP332;TM383.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50909046

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,48