一种轮组结构爬楼梯机器人的传动和结构设计

摘要：

针对楼梯结构的变性,研制了具有爬梯强适应能力的轮组机构.该机构保证机器人具有良好的机动性,能够在平地行驶、爬楼梯、跨越障碍等动作状态间很好的过渡转换.介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现、轮组设计等内容进行详细阐述.

关键词：爬楼梯机器人、越障机构、轮系

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51