斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

摘要：

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.

关键词：控制系统设计、拉索检测机器人、斜拉桥

所属期刊栏目：24

分类号：TN242(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2009-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60,64