10.3969/j.issn.1008-5300.2008.02.015
机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真
首先分析人眼眼球的运动的特点和形式,然后,根据控制眼球运动的神经回路,建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型.在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验.仿真结果与生理学实验结果对比表明,该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动.
建模、仿真、机器人双眼、仿人眼、眼球运动控制
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2007AA04Z225;国家自然科学基金60605028;上海市青年科技启明星计划07QA14024
2008-06-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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