一种基于ARM的教学机器人控制系统的设计

摘要：

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统的设计过程.重点介绍了以LPC2212为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元和基于实时多任务操作系统μc/os Ⅱ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果.该系统适合在非结构动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等的学习与研究.

关键词：教学机器人、控制系统、ARM、LM629

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山东省济南市留学人员创业计划项目200403

在线出版日期：2006-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-56,61