基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

摘要：

研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC/104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度.

关键词：嵌入式控制系统、Stewart平台、Fuzzy-ADRC、PC/104

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50075065

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61