10.3969/j.issn.1008-5300.2004.05.016
大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究
以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标搜索法确定了所得Stewart平台的工作空间.
大射电望远镜、机器人、Stewart平台、工作空间、快速极坐标搜索法
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TP242;TH743(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075065;教育部留学回国人员科研启动基金
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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