小型足球机器人踢球器机电一体化设计

摘要：

装有踢球器的机器人可以出色地完成机器人足球比赛任务.对踢球器的概念设计进行了分析,比较详细地说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性.较好地适应了整个机器人的性能要求.

关键词：足球机器人、多智能体、踢球器、机电一体化

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6;TH-39(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61