10.3969/j.issn.1008-5300.2004.01.020
基于PLC的移动机器人运动控制的实现
研究的移动机器人是通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制,在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信,OMROM系列PLC有用于读/写的上位机链接通信的命令,通过执行读/写命令,PLC可完成对被控对象各项功能的现场控制.
VB控件、PLC、串行异步通信、机器人控制系统
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TP24(自动化技术及设备)
2004-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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