10.16157/j.issn.0258-7998.223680
一种无锚节点的协同定位算法
为了解决无锚节点协同定位过程中累积误差的传播问题,提出了一种基于mesh网络改进的map-growing算法.该算法首先通过推导参考节点与待测节点的定位误差估计值,提出了基于几何的虚拟锚节点共线度表达式;再根据多条件约束确定了虚拟参考节点建立相对参考坐标系,并实现了最优节点集定位;最后引入节点不确定度实现节点升级策略,控制迭代定位过程中累积误差的扩散.在不同节点分布场景下的仿真结果表明,所提算法有效的缓解了协同定位过程中的累积误差,取得了较好的定位性能.
无锚节点、协同定位、定位算法、mesh网络
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TN98
2023-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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