基于坐标标定的北斗RTK和UWB变电站联合定位方法

摘要：

变电站复杂环境对定位提出了较高的要求.提出一种联合定位方法,结合室外区域北斗RTK高精度定位和室内UWB超宽带定位各自的优势,设计一种联合定位方法,并通过标定参考点,求解出室内UWB基站的绝对坐标,使得室内定位和室外定位统一到同一个坐标体系下,在过渡区域采用越区切换准则实现两种系统的平滑过渡.通过在变电站实地测试,表明提出的定位方法能够在室内外复杂环境下实现稳定定位,且定位精度良好,满足变电站日常工作的定位要求.

关键词：变电站、室内外定位、北斗RTK、超宽带定位、坐标标定

所属期刊栏目：48

分类号：TM72;TN929.5(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2022-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-160