基于量化测量的前向-后向箱粒子平滑器

摘要：

提出了一种新的前向-后向箱粒子平滑算法.在正向过程中,使用标准的箱粒子滤波算法.在后向过程中,使用箱粒子近似平滑后验概率.提出了一种额外的箱粒子移动步骤,使箱粒子在目标周围集中.通过量化测量下的仿真,验证了所提算法的性能优势.

关键词：量化测量、目标跟踪、粒子滤波、箱粒子滤波、箱粒子平滑

所属期刊栏目：48

分类号：TN911.7

在线出版日期：2022-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-118