基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计

摘要：

随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展.智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用.针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题,设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统.整个系统的硬件电路由图像采集模块、电源模块、电机驱动模块等组成.软件上通过立体匹配算法来设计最优路径.通过实验验证,方案是切实可行的,可靠地实现了餐厅送餐的智能化,具有很好的应用和推广价值.

关键词：双目视觉系统、视觉导航、CCD、立体匹配算法

所属期刊栏目：47

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99