NLOS环境下基于WSN的救援人员定位系统研究

摘要：

在大型建筑灾难发生过程中,由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响,加上大型建筑内部结构复杂,很多救援人员难以获得可靠的信息.针对上述情况,无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用,但目前面临的挑战就是在LOS环境下其定位精度非常高,然而在NLOS环境下其测量可能会受到非视距传播的污染,从而导致定位精度下降.针对这一现象,提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(MKF)定位方法.首先,采用检验统计方法识别移动节点和信标节点之间的传播状态.然后,利用线性卡尔曼滤波器(LKF)平滑测量距离,在此基础上利用MKF削弱NLOS对于测量产生的影响.之后,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法来确定未知移动节点的位置信息.最后通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性.

关键词：无线传感器网络、非视距、无迹卡尔曼滤波、定位、救援

所属期刊栏目：46

分类号：TN911.23

资助基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目省级项目;辽宁石油化工大学科研启动基金

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-82,88