5G下边云协同的V2X技术方案与研究

摘要：

对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于"端边云"的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述.该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值.

关键词：边云协同、车路协同、V2X、边缘计算、MEC、多源数据融合

所属期刊栏目：46

分类号：TN919.5;U495;TP39

资助基金：国家科技重大专项课题2017ZX03001013-004

在线出版日期：2021-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：19-25,31