一种改进的粒子滤波检测前跟踪算法

摘要：

针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD).算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采样,选取多个权重相差较大的粒子,通过粒子聚类同时检测多个目标,提高了检测初期较弱目标的存在概率.此外,算法提出了粒子群融合方法用于新发现目标的验证,便于目标检测后虚假目标的剔除.仿真结果表明,所提算法能有效改善信噪比较小的目标的检测概率并降低目标RMSE.

关键词：粒子滤波、检测前跟踪、多目标、锦标赛选择、粒子群融合

所属期刊栏目：46

分类号：TN95

资助基金：国防科技重点实验室基金项目6142804180407

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65