嵌入式平台下的车辆跟踪系统设计

摘要：

设计并实现了NVIDIA嵌入式平台Jetson TX2上的车辆跟踪系统.从摄像头采集YUV420格式的视频数据,然后将数据送到Tegra Parker硬件HEVC编码器进行编码,输出码流经过RTP封装后通过UDP广播发送,利用Gstreamer多媒体框架开发接收及解码程序,最后,针对获取的视频动态进行车辆的跟踪与显示.运行Yolo V2检测算法,对车辆进行检测,从而为跟踪系统提供跟踪对象.利用Kalman滤波算法对车辆的位置进行预测,再经过Meanshift算法进行车辆跟踪.系统能够实现帧率为60 f/s的超高清4K视频实时编码和传输,此系统中的HEVC硬件编码器编码速率比PC端x265编码器大3个数量级,PSNR比PC端x265编码器高6 dB,更加适用于智能交通中.

关键词：车辆跟踪、Jetson TX2、Gstreamer x265

所属期刊栏目：45

分类号：TN919.8

在线出版日期：2019-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16