3D激光扫描仪设计及数据处理

摘要：

利用2D激光雷达配合云台装置,设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置.根据扫描仪的硬件特性和传输特性,进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计.扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控制和设定,数据处理系统针对采集到的原始数据,经过坐标的映射将相对坐标转换到全局坐标,并进行点云滤波,利用最小二乘进行曲面光滑,最终进行三角网格重建.经过多次实验结果证明,该系统可以对一般几何复杂度的三维场景进行较好的重建.

关键词：2D激光雷达、三维重建、点云处理、控制系统

所属期刊栏目：45

分类号：TP30(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70