基于超宽带室内定位联合算法的研究

摘要：

针对超宽带室内定位系统中的测量误差较大问题,提出了一种基于双路飞行时间测距方法来减小时钟偏移误差的解决方案.本方案针对静态和动态的待测节点的运动特性,通过对待测节点的运动状态检测,提出了一种联合算法,其中,静态定位采用了最小二乘估算法来得出节点坐标,并通过MATLAB仿真显示该节点坐标位置;对于动态跟踪问题,由于物体遮挡和运动轨迹等因素导致最小二乘法无法准确估计节点位置,针对这一问题,利用扩展卡尔曼滤波算法跟踪预测待测节点位置,从而改善定位效果.仿真结果表明,静态定位误差可以控制在6％以内,对比静态定位采样,动态跟踪算法精度提高了20％.实验证明,该算法可靠有效,满足室内定位的基本需求.

关键词：超宽带、双路测距、室内定位、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：45

分类号：TN966.4

资助基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目2001139

在线出版日期：2019-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-96,101