面向图像三维重建的无人机航线规划

摘要：

随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注.为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法.针对凸多边形任务区域,在图像重叠度和时间连续性的要求下,基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少.借助Gazebo仿真平台,对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小,且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型.

关键词：航线规划、无人机、三维重建、覆盖路径规划

所属期刊栏目：45

分类号：TP79(遥感技术)

在线出版日期：2019-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-79,87