一种机器视觉距离补偿路面破损位置定位方法

摘要：

实时准确的路面破损自动检测技术对于公路管理养护有重要的意义.结合基于FPGA的路面破损识别检测系统进行定位精度的研究.由于该系统设备安装视角和载体运动速度等因素的影响,会造成路面定位精度的下降.提出了一种机器视觉距离补偿的路面破损定位算法,实验结果表明,当车的行驶速度在72 km/h以下时,定位误差从5m减少到2m,满足了系统设计的要求.

关键词：路面破损、自动检测、扩展卡尔曼滤波、机器视觉、距离补偿

所属期刊栏目：44

分类号：TN911.73

资助基金：江苏省重点研发计划社会发展项目BE2015692;国家自然科学基金41075115;江苏省第11批六大高峰人才2014-XXRJ-006

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-72,77