一种多遗忘因子自适应卡尔曼降噪的MEMS间接对准

摘要：

针对MEMS惯性器件输出精度低导致惯导系统初始对准误差大问题,提出了一种先利用多遗忘因子自适应卡尔曼(MFFAKF)对原始数据降噪处理后再采用磁强计辅助的MEMS间接粗对准的方法.该方法采用多重遗忘因子调节不同的滤波通道对加速度计与磁强计传来的原始数据进行预处理后再进行姿态角解算,提高初始对准精度,缩短对准时间.实验结果表明,采用MFFAKF得到的粗对准航向角精度满足MEMS惯导系统粗对准要求.

关键词：MEMS、惯导系统、遗忘因子自适应、姿态解算

所属期刊栏目：44

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目41705046、41606112;山东省自然科学基金项目ZR2016DB32

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-47,51