基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计

摘要：

为满足输电线的巡检需求,提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度,提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案.无人机采用STM32F407为主控制芯片,用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息,然后依次对图像进行二值化、中值滤波和输电线提取处理,规划无人机的巡线路径.此外,无人机还搭配433 MHz无线通信模块,用户可以通过无线手柄远距离遥控.仿真实验表明,此方案能有效地实现无人机自主巡线飞行,为无人机搭载可见光视频采集、紫外成像等装置及进行输电线航拍巡检搭建了良好的平台.

关键词：无人机、摄像头、灰度图像、二值化、自主巡线

所属期刊栏目：43

分类号：TN914;V279

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,89