基于多尺度重采样的车道线检测

摘要：

提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法.算法采用了根据距离的影像金字塔,有效提高了检测效率和准确率,实现了Android平台的实时检测,使用水平方向暗一亮一暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线,实现相机俯仰角的快速标定.实验证明,基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪.

关键词：车道线检测、多尺度重采样、影像金字塔、二次曲线模型

所属期刊栏目：43

分类号：TP751.1(遥感技术)

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12