基于GPS定向测姿系统的研究

摘要：

基于运动载体姿态测量实时性的要求,利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量,运用GPS载波相位差分技术,对卫星数据进行二维遍历搜索,建立快速搜索的模糊度函数,以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度,最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角;通过实验证明在3 m基线下,航向精度达到1.5 mil,而且定向时间一般只需1 min左右;在6m基线下,航向精度达到1 mil,定向时间只需60 s.

关键词：GPS、载波相位差分、整周模糊度、姿态、最小二乘法

所属期刊栏目：42

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：四川省软科学研究计划项目2015ZR0162

在线出版日期：2016-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18