10.16157/j.issn.0258-7998.2015.11.011
基于AVR单片机的机载惯性稳定云台设计
针对多旋翼无人机在航拍时,画面会随着巡航时俯仰、横滚等飞行动作而变得不稳定的问题,设计了一种基于AVR单片机和MEMS陀螺仪的机载惯性稳定云台.该云台利用经卡尔曼滤波(Kalman Filtering)的陀螺仪输出数据对飞机在三个轴向上的角速度变化进行监测和判断,驱动步进电机对云台姿态进行实时反向补偿,实现这一系统使摄影机拍摄的画面能够时刻保持稳定.实验结果表明,系统稳定、可靠、性能良好.
单片机、陀螺仪、卡尔曼滤波、惯性平台、无人机、云台
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TP23(自动化技术及设备)
2015-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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