10.16157/j.issn.0258-7998.2015.11.004
基于仿人智能控制的无标定视觉伺服
设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位.选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性.
无标定、双目视觉、仿人智能控制、Matlab
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2015-12-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
14-16,23