一种高精度车载坡度检测仪的研制

摘要：

针对现有车载坡度检测技术缺陷,提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案.该检测仪由主控节点和多个检测节点组成,检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角,并将其发送给主控节点;主控节点收集各检测节点数据,对其进行数据融合得到坡度的最优估计值.通过仿真和实验验证了方案的可行性,设计成果可广泛应用于车载导航系统中.

关键词：车载坡度检测仪、多传感器信息融合、现场总线网络、嵌入式系统

所属期刊栏目：41

分类号：TN86(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35