基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪

摘要：

研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题.给出了非高斯噪声的两种产生方法,分别是概率分布函数法和生成数据库法,前者具有完整的数学理论支撑,后者易于操作实现.提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法,并将其融入到粒子滤波的方法过程中.仿真表明,产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性,新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪,避免了粒子退化问题,为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路.

关键词：非高斯噪声、目标跟踪、置信区间、重采样、粒子滤波

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省电子信息综合集成重点实验室项目201107Y16

在线出版日期：2014-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-132