基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

摘要：

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统.采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测.利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度.

关键词：工控机、双举升、AGV、装配生产线、机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-133,136