基于SoPC的智能巡迹小车的设计

摘要：

本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元,加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成.控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶,并能在相应的区域加/减速,进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止.同时,在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕,实时显示小车行驶的时间及路程.

关键词：FPGA、SoPC、光电传感器、检测信号

所属期刊栏目：39

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校青年科研基金重点项目zyz2012080

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,53