基于ARM的建筑能效数据采集机器人设计

摘要：

设计了一种应用于建筑能效数据采集的室内履带机器人.该履带机器人在室内环境中通过无线传感器网络和惯性导航系统联合定位的策略,到达目标位置采集无线传感器结点信息,最终完成建筑物内部的建筑能效数据采集任务.采用ARM系统的设计方案,使用电子罗盘、加速度和转速等传感器,结合无线传感器网络的RSSI技术实现了机器人的行驶和定位功能.

关键词：履带机器人、ARM、无线传感器网络、惯性导航系统、建筑节能

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61073161;安徽省教育厅自然科学项目KJ2011zd01,KJ2011B043;安徽建筑工业学院建筑节能研究院开放课题KF2009.08.01,KF2012.03

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137