基于STM32处理器的表面肌电无线采集装置设计

摘要：

为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制,评价助力效果,设计了一种基于STM32处理器的无线肌电采集装置.介绍了装置的前端调理硬件电路、无线传输和上位机数据处理的设计方案,给出了工频滤波算法及表面肌电信号的简单特征提取方法.这种表面肌电采集装置具有通道数目多、实时性强、数据传输距离远、精度高、操作简便等优点.如果将采集装置构成表面肌电采集阵列,可用于复杂手势的识别.

关键词：表面肌电采集、梳状滤波、功率谱、无线传输

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金2009CDB281

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-80,83