基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现

摘要：

介绍了一种基于有限状态机( FSM)的高精度角度测量系统.该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性.在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转.在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性.

关键词：有限状态机、FPGA、增量式光电编码器、EP1C12Q240

所属期刊栏目：38

分类号：TP301.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划资助项目11JK0921;山东省科技厅科技发展计划项目2010GWZ20402

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-79,83