10.3969/j.issn.0258-7998.2011.10.015
基于绘图板程序的家政机器人室内定位系统实现
针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足,提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中,通过在上位机上绘制路线,实时控制家政服务机器人位置的方案.在该系统中,上位机按照RS-232协议传输路线信息到无线模块并发送,机器人端采用Ahera公司的SoPC技术,使用Nios Ⅱ软核作为核心处理器读取无线模块接收到的信息,并控制机器人按指定路线在室内行驶.系统具有很好的实用性.
FPGA、Nios Ⅱ、室内定位
TP242.6(自动化技术及设备)
2012-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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