倾角传感器CANopen通信的快速实现——基于CANopen协议的XGate-COP10应用
1引言传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他生产活动中使用最广泛的设备之一.使用传感器也是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段.早期传感器设备都是直接与控制器进行连接,并且各个传感器设备之间无法进行通信.在一个庞大的控制系统中,可能拥有各种各样的传感器设备,采用传统的点对点通信方式,会导致整个系统布线复杂、运行效率低、维护成本高.CAN总线的推出使得系统布线得到最大程度的改善,基于CAN总线应用层的CANopen协议不仅改变了设备与控制系统之间的通信方式,更增加了设备级的诊断功能.CANopen设备子协议CiA DSP410将倾角传感器描述为标准CANopen设备,为倾角传感器定义了一系列的规范.
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2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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