基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统

摘要：

为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统.该系统由两片FPGA与两个DSP组成.第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理.两个ZBTSRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存,每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接.系统工作时,DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信,而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信.系统工作时使用μC/OS操作系统进行多任务负载均衡管理,最终实现对两路视频信号同时实时采集和处理.

关键词：全景视觉、多通道视觉、FPGA、DSP、智能车

所属期刊栏目：37

分类号：TN911.73

资助基金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金GJD08017

在线出版日期：2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41