基于DSP与CAN总线的跟踪伺服控制器设计

摘要：

在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器.给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计.实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点.

关键词：伺服控制、DSP、CAN总线、FPGA

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108