10.3969/j.issn.0258-7998.2009.12.046
移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节.为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制.
反馈控制、PID控制、无线控制
35
TP273(自动化技术及设备)
国家重点科研基金项目60834003;国家自然科学基金项目60774057
2010-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
128-130,134